熟悉图纸和技术文件,确认工件材质和焊丝型号的选用。熟悉编程,利用焊接机械手按照图纸和技术文件要求或工艺规范进行焊接。检查焊缝是否符合要求,对不合理的焊接工艺及时反应或提出修改意见。对产生缺陷的原因制订返修措施。